De haven van Estepona is gelegen aan het westelijke gedeelte van de Costa Del Sol, aan zee. De jachthaven vormt een zeer aangename omgeving om een wandeling tussen de boten te maken en heeft een grote variëteit aan cafés en restaurants te bieden waar u in de open lucht op het terras kunt eten. Ook is er een speeltuin voor de kinderen, een supermarkt, kranten- en tijdschriftenwinkel, bakker en een geldautomaat. Op zondagochtend wordt er een populaire toeristenmarkt gehouden. In de aanliggende vissershaven kunt u tot aan het einde van de pier lopen en de vuurtoren zien, kijken hoe de visvangst uit de boten geladen wordt of hoe de vissers hun netten repareren en in de vroege ochtenduren kunt u de visveiling bijwonen.

De haven is verbonden met het dorpscentrum, op een loopafstand van 1 km, via de promenade aan de zee en via de Avenida del Carmen: een brede straat met ruime voetgangerspaden, fietspaden en vele planten en bloemen die een wandeling hier omtoveren tot een aangename vakantieactiviteit. Het dorp zelf is van typisch Andalusische stijl met nauwe straatjes en pleintjes in de schaduw; het heeft een dagmarkt, allerlei soorten winkels en vele goede bars met terrassen. Indien u in de jachthaven verblijft dan is reizen per auto heel eenvoudig want de Avenida del Carmen is verbonden met de ringbaan om Estepona heen en met alle hoofdwegen naar Marbella (op 20 minuten afstand), de golfbanen, Málaga (het vliegveld ligt op 45 minuten afstand), Ronda, Gibraltar, Granada, Sevilla en zo verder.